دانلود مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار
دانلود مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار
فرمت word !!!!!
خلاصه :
الگوریتم پیشنهاد داده شده مزیت هایی را از روش منطق فازی جفت شده و یادگیری Q برای برآورده ساختن نیازهای مربوط به هدایت کردن خودکار دریافت کرده است. سپس قوانین فازی یک تصمیم گیری و یک چارچوب کاری قابل قبول را برای مدیریت کردن عدم اطمینان ها فراهم می سازد و همچنین اجازه استفاده کردن از دانش سلسله واری را نیز می دهد. ساختار دینامیکی مربوط به یادگیری Q آن را به صورت یک ابزار متعهد در آورده است که تنظیم کننده پارامترهای تداخل فازی در زمانی است که دانش کمی در این زمینه وجود دارد یا اصلا وجود ندارد که در این صورت در سراسر دنیا در دسترس می باشد. ربات در سر تا سر دنیا به صورت مجموعه ای از جفت ها با فعالیت حرکتی مدل شده است. برای هر وضعیت فازی شده، برخی از فعالیت های پیشنهاد داده شده وجود دارد. وضعیت ها مرتبط با فعالیت های منطبق آن ها از طریق قوانین فازی می باشد که خود براساس استدالال انسانی هستند. ربات فعالیت تحریک شده بیشتری را برای هر وضعیت از طریق آزمایش های آنلاین انتخاب می کند. کارایی مربوط به روش پیشنهاد داده شده از طریق آزمایش هایی براساس ربات شبیه سازی شده Khepera موجود می باشد.
کلمات کلیدی: یادگیری Q فازی- هدایت کردن خودکار- ربات Khepera
پروژه کارشناسی ارشد
فایل محتوای:
اصل مقاله لاتین 6صفحه متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش 14 صفحه
ادامه مطلب
برچسب ها :
Khepera,
یادگیری Q فازی,
هدایت کردن خودکار,
ربات Khepera,
هدایت کردن ربات خودکار,
یادگیری Q,
تحقیق کامپیوتر,
تحقیق نرم افزار,
مقاله کامپیوتر,
مقالات کامپیوتر,
دانلود مقاله کامپیوتر,
دانلود مقالات کامپیوتر,
پروژه کامپیوتر,
پروژه نرم افزار,
دانلود پروژه کامپیوتر,
دانلود پروژه نرم افزار,
پروژه نرم افزار کامپیوتر,
پروژه کامپیوتر نرم افزار,
پروژه سخت افزار,
پروژه فن آوری اطلاعات,
پروژه فناوری اطلاعات,
دانلود پروژه فن آوری اطلاعات,
دانلود پروژه فناوری اطلاعات,
دانلود گزارش کارآموزی,
دانلود گزارش کارآموزی کامپیوتر,
دانلود گزارش کارآموزی کامپیوتر برنامه نویسی,
مقاله برق,
مقاله قدرت,
مقاله الکترونیک,
مقاله کنترل,
مقاله مخابرات,
مقاله برق قدرت,
مقاله برق الکترونیک,
مقاله برق کنترل,
مقاله برق مخابرات,
مقالات برق,
مقالات قدرت,
مقالات الکترونیک,
مقالات کنترل,
مقالات مخابرات,
مقالات برق قدرت,
مقالات برق الکترونیک,
مقالات برق کنترل,
مقالات برق مخابرات,
پروژه برق,
پروژه قدرت,
پروژه الکترونیک,
پروژه کنترل,
پروژه مخابرات,
پروژه برق قدرت,
پروژه برق الکترونیک,
پروژه برق کنترل,
پروژه برق مخابرات,
پروژه های برق,
پروژه قدرت,
پروژه های الکترونیک,
پروژه های کنترل,
پروژه های مخابرات,
پروژه های برق قدرت,
پروژه های برق الکترونیک,
پروژه های برق کنترل,
پروژه های برق مخابرات,
پایان نامه برق,
پایان نامه قدرت,
پایان نامه الکترونیک,
پایان نامه کنترل,
پایان نامه مخابرات,
پایان نامه برق قدرت,
پایان نامه برق الکترونیک,
پایان نامه برق کنترل,
پایان نامه برق مخابرات,
پایان نامه های برق,
پایان نامه های قدرت,
پایان نامه های الکترونیک,
پایان نامه های کنترل,
پایان نامه های مخابرات,
پایان نامه های برق قدرت,
پایان نامه های برق الکترونیک,
پایان نامه های برق کنترل,
پایان نامه های برق مخابرات,
دانلود مقاله برق,
دانلود مقاله قدرت,
دانلود مقاله الکترونیک,
دانلود مقاله کنترل,
دانلود مقاله مخابرات,
دانلود مقاله برق قدرت,
دانلود مقاله برق الکترونیک,
دانلود مقاله برق کنترل,
دانلود مقاله برق مخابرات,
دانلود مقالات برق,
دانلود مقالات قدرت,
دانلود مقالات الکترونیک,
دانلود مقالات کنترل,
دانلود مقالات مخابرات,
دانلود مقالات برق قدرت,
دانلود مقالات برق الکترونیک,
دانلود مقالات برق کنترل,
دانلود مقالات برق مخابرات,
دانلود پروژه برق,
دانلود پروژه قدرت,
دانلود پروژه الکترونیک,
دانلود پروژه کنترل,
دانلود پروژه مخابرات,
دانلود پروژه برق قدرت,
دانلود پروژه برق الکترونیک,
دانلود پروژه برق کنترل,
دانلود پروژه برق مخابرات,
دانلود پروژه های برق,
دانلود پروژه قدرت,
دانلود پروژه های الکترونیک,
دانلود پروژه های کنترل,
دانلود پروژه های مخابرات,
دانلود پروژه های برق قدرت,
دانلود پروژه های برق الکترونیک,
دانلود پروژه های برق کنترل,
دانلود پروژه های برق مخابرات,
دانلود پایان نامه برق,
دانلود پایان نامه قدرت,
دانلود پایان نامه الکترونیک,
دانلود پایان نامه کنترل,
دانلود پایان نامه مخابرات,
دانلود پایان نامه برق قدرت,
دانلود پایان نامه برق الکترونیک,
دانلود پایان نامه برق کنترل,
دانلود پایان نامه برق مخابرات,
دانلود پایان نامه های برق,
دانلود پایان نامه های قدرت,
دانلود پایان نامه های الکترونیک,
دانلود پایان نامه های کنترل,
دانلود پایان نامه های مخابرات,
دانلود پایان نامه های برق قدرت,
دانلود پایان نامه های برق الکترونیک,
دانلود پایان نامه های برق کنترل,
دانلود پایان نامه های برق مخابرات,
پروژه دانشجویی,
دانلود تحقیق رایگان,
دانلود تحقیق رایگان دانشجویی,
دانلود تحقیق,
دانلود تحقیق,
دانلود مقاله,
دانلود مقالات,
دانلود مقاله علمی,
دانلود مقالات علمی,
مقاله,
مقالات,
مقاله علمی,
مقالات علمی,
دانلود مقالات رایگان,
مقالات رایگان,
دانلود پروژه,
پروژه کارآفرینی,
تحقیق کارآفرینی,
تحقیق در مورد کارآفرینی,
پروژه کارآفرینی رایگان,
دانلود پروژه کارآموزی
نوشته شده در تاریخ 1393/12/23 و در ساعت : 08:59 - نویسنده : dlfreejozve
دانلود ترجمه مقاله پروتکل ترکیبی تطبیقی برای تحویل داده ها در شبکه گیرنده بی سیم
دانلود ترجمه مقاله پروتکل ترکیبی تطبیقی برای تحویل داده ها در شبکه گیرنده بی سیم
عنوان انگلیسی مقاله: A Hybrid Adaptive Protocol for Reliable Data Delivery in WSNs with Multiple Mobile Sinks
عنوان فارسی مقاله: پروتکل ترکیبی تطبیقی برای تحویل داده های قابل اعتماد در شبکه گیرنده بی سیم با منبع چندگانه موبایل
دسته: فناوری اطلاعات - الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 26
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
در این مقاله، ما با توجه به قابلیت اطمینان و با صرفه جویی در انرژی به ارائه داده ها در شبکه های حسگر بی سیم پراکنده (شبکه گیرنده بی سیم) با چند منبع همراه (MSS) می پردازیم . این یک کار بسیار مهم است ، به ویژه هنگامی که به طور تصادفی حرکت MSS، به عنوان تعامل با گره های حسگر غیر قابل پیش بینی می شود ،بنابراین در این مدت زمان کوتاه ، تحت تاثیر ضررهای مالی خواهد بود . علاوه بر این، چند MSS می تواند به طور همزمان در منطقه تماس با سنسور ساخته شود و این حداقل داده انرژی با مشکل بهینه سازی بسیار پیچیده می باشد . برای حل مسائل فوق، در این مقاله ما یک پروتکل جدید را ارائه می کنیم که ترکیبی موثری در برنامه نویسی بوده و درخواست تکرار اتوماتیک (ARQ) در طرح ارائه شده است. ویژگی های کلیدی از پروتکل پیشنهادی به شرح زیر است: (الف ) استفاده از افزونگی برای مقابله موثر با ضرر و زیان ارسالی در محیط چندپخشی می باشد (ب) توانایی تطبیق سطح افزونگی بر اساس بازخورد پشت MSS بوده و از طریق ACKS ارسال می شود. ما با شبیه سازی پروتکل ، جایگزینی داریم که تنها در یک طرح ARQ مشاهده شده ، حتی زمانی که یک MS واحد وجود ندارد. ما همچنین نتایج شبیه سازی را از طریق مجموعه ای از اندازه گیری های تجربی بر اساس گره های حسگر واقعی ارائه می کنیم . نتایج نشان می دهد که استفاده از روش های رمزگذاری در طول عمر سنسور افزایش می یابد و وجه غالب در محدوده (40-55٪) در مقایسه با استاندارد ساده ARQ بوده و برای شبکه گیرنده بی سیم با MSS استفاده شود.
کلمات کلیدی: شبکه های حسگر بی سیم، منبع موبایل (همراه) ، ارائه داده مطمئن ، حک کد گذاری ( برنامه نویسی) ، ARQ

ادامه مطلب
برچسب ها :
تحقیق کامپیوتر,
تحقیق نرم افزار,
مقاله کامپیوتر,
مقالات کامپیوتر,
دانلود مقاله کامپیوتر,
دانلود مقالات کامپیوتر,
پروژه کامپیوتر,
پروژه نرم افزار,
دانلود پروژه کامپیوتر,
دانلود پروژه نرم افزار,
پروژه نرم افزار کامپیوتر,
پروژه کامپیوتر نرم افزار,
پروژه سخت افزار,
پروژه فن آوری اطلاعات,
پروژه فناوری اطلاعات,
دانلود پروژه فن آوری اطلاعات,
دانلود پروژه فناوری اطلاعات,
دانلود گزارش کارآموزی,
دانلود گزارش کارآموزی کامپیوتر,
دانلود گزارش کارآموزی کامپیوتر برنامه نویسی,
گزارش کارآموزی,
گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر نرم افزار,
پروژه دانشجویی,
دانلود تحقیق رایگان,
دانلود تحقیق رایگان دانشجویی,
دانلود تحقیق,
دانلود تحقیق,
دانلود مقاله,
دانلود مقالات,
دانلود مقاله علمی,
دانلود مقالات علمی,
مقاله,
مقالات,
مقاله علمی,
مقالات علمی,
دانلود مقالات رایگان,
مقالات رایگان,
دانلود پروژه,
پروژه کارآفرینی,
تحقیق کارآفرینی,
تحقیق در مورد کارآفرینی,
پروژه کارآفرینی رایگان,
دانلود پروژه کارآموزی,
پروژه کارآفرینی کامپیوتر,
پروژه کارآموزی کامپیوتر,
پروتکل ترکیبی تطبیقی,
تحویل داده ها,
شبکه گیرنده بی سیم,
مقاله برق,
مقاله قدرت,
مقاله الکترونیک,
مقاله کنترل,
مقاله مخابرات,
مقاله برق قدرت,
مقاله برق الکترونیک,
مقاله برق کنترل,
مقاله برق مخابرات,
مقالات برق,
مقالات قدرت,
مقالات الکترونیک,
مقالات کنترل,
مقالات مخابرات,
مقالات برق قدرت,
مقالات برق الکترونیک,
مقالات برق کنترل,
مقالات برق مخابرات,
پروژه برق,
پروژه قدرت,
پروژه الکترونیک,
پروژه کنترل,
پروژه مخابرات,
پروژه برق قدرت,
پروژه برق الکترونیک,
پروژه برق کنترل,
پروژه برق مخابرات,
پروژه های برق,
پروژه قدرت,
پروژه های الکترونیک,
پروژه های کنترل,
پروژه های مخابرات,
پروژه های برق قدرت,
پروژه های برق الکترونیک,
پروژه های برق کنترل,
پروژه های برق مخابرات,
پایان نامه برق,
پایان نامه قدرت,
پایان نامه الکترونیک,
پایان نامه کنترل,
پایان نامه مخابرات,
پایان نامه برق قدرت,
پایان نامه برق الکترونیک,
پایان نامه برق کنترل,
پایان نامه برق مخابرات,
پایان نامه های برق,
پایان نامه های قدرت,
پایان نامه های الکترونیک,
پایان نامه های کنترل,
پایان نامه های مخابرات,
پایان نامه های برق قدرت,
پایان نامه های برق الکترونیک,
پایان نامه های برق کنترل,
پایان نامه های برق مخابرات,
دانلود مقاله برق,
دانلود مقاله قدرت,
دانلود مقاله الکترونیک,
دانلود مقاله کنترل,
دانلود مقاله مخابرات,
دانلود مقاله برق قدرت,
دانلود مقاله برق الکترونیک,
دانلود مقاله برق کنترل,
دانلود مقاله برق مخابرات,
دانلود مقالات برق,
دانلود مقالات قدرت,
دانلود مقالات الکترونیک,
دانلود مقالات کنترل,
دانلود مقالات مخابرات,
دانلود مقالات برق قدرت,
دانلود مقالات برق الکترونیک,
دانلود مقالات برق کنترل,
دانلود مقالات برق مخابرات,
دانلود پروژه برق,
دانلود پروژه قدرت,
دانلود پروژه الکترونیک,
دانلود پروژه کنترل,
دانلود پروژه مخابرات,
دانلود پروژه برق قدرت,
دانلود پروژه برق الکترونیک,
دانلود پروژه برق کنترل,
دانلود پروژه برق مخابرات,
دانلود پروژه های برق,
دانلود پروژه قدرت,
دانلود پروژه های الکترونیک,
دانلود پروژه های کنترل,
دانلود پروژه های مخابرات,
دانلود پروژه های برق قدرت,
دانلود پروژه های برق الکترونیک,
دانلود پروژه های برق کنترل,
دانلود پروژه های برق مخابرات,
دانلود پایان نامه برق,
دانلود پایان نامه قدرت,
دانلود پایان نامه الکترونیک,
دانلود پایان نامه کنترل,
دانلود پایان نامه مخابرات,
دانلود پایان نامه برق قدرت,
دانلود پایان نامه برق الکترونیک,
دانلود پایان نامه برق کنترل,
دانلود پایان نامه برق مخابرات,
دانلود پایان نامه های برق,
دانلود پایان نامه های قدرت,
دانلود پایان نامه های الکترونیک,
دانلود پایان نامه های کنترل,
دانلود پایان نامه های مخابرات,
دانلود پایان نامه های برق قدرت,
دانلود پایان نامه های برق الکترونیک,
دانلود پایان نامه های برق کنترل,
دانلود پایان نامه های برق مخابرات,
پروژه دانشجویی,
دانلود تحقیق رایگان,
دانلود تحقیق رایگان دانشجویی,
دانلود تحقیق,
دانلود تحقیق,
دانلود مقاله,
دانلود مقالات,
دانلود مقاله علمی,
دانلود مقالات علمی,
مقاله,
مقالات,
مقاله علمی,
مقالات علمی,
دانلود مقالات رایگان,
مقالات رایگان,
دانلود پروژه,
پروژه کارآفرینی,
تحقیق کارآفرینی,
تحقیق در مورد کارآفرینی,
پروژه کارآفرینی رایگان,
دانلود پروژه کارآموزی
نوشته شده در تاریخ 1393/9/2 و در ساعت : 21:02 - نویسنده : dlfreejozve
پروژه بررسی پروتکل های مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم
پروژه بررسی پروتکل های مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی پروتکل های مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم
دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات پروژه: 63
______________________________________________________
بخشی از مقدمه:
امروزه امنیت شبکه یک مسأله مهم برای ادارات و شرکتهای دولتی و سازمان های کوچک و بزرگ است. تهدیدهای پیشرفته از سوی تروریست های فضای سایبر، کارمندان ناراضی و هکرها رویکردی سیستماتیک را برای امنیت شبکه می طلبد. در بسیاری از صنایع، امنیت به شکل پیشرفته یک انتخاب نیست بلکه یک ضرورت است.در این سلسله مقالات رویکردی لایه بندی شده برای امن سازی شبکه به شما معرفی می گردد.این رویکرد هم یک استراتژی تکنیکی است که ابزار و امکان مناسبی را در سطوح مختلف در زیرساختار شبکه شما قرار می دهد و هم یک استراتژی سازمانی است که مشارکت همه از هیأت مدیره تا قسمت فروش را می طلبد. رویکرد امنیتی لایه بندی شده روی نگهداری ابزارها و سیستمهای امنیتی و روال ها در پنج لایه مختلف در محیط فناوری اطلاعات متمرکز می گردد.
۱- پیرامون
۲- شبکه
۳- میزبان
۴- برنامه کاربردی
۵- دیتا
در این سلسله مقالات هریک از این سطوح تعریف می شوند و یک دید کلی از ابزارها و سیستمهای امنیتی گوناگون که روی هریک عمل می کنند، ارائه می شود. هدف در اینجا ایجاد درکی در سطح پایه از امنیت شبکه و پیشنهاد یک رویکرد عملی مناسب برای محافظت از دارایی های دیجیتال است. مخاطبان این سلسله مقالات متخصصان فناوری اطلاعات، مدیران تجاری و تصمیم گیران سطح بالا هستند.محافظت از اطلاعات اختصاصی به منابع مالی نامحدود و عجیب و غریب نیاز ندارد. با درکی کلی از مسأله، خلق یک طرح امنیتی استراتژیکی و تاکتیکی می تواند تمرینی آسان باشد. بعلاوه، با رویکرد عملی که در اینجا معرفی می شود، می توانید بدون هزینه کردن بودجه های کلان، موانع موثری بر سر راه اخلال گران امنیتی ایجاد کنید. افزودن به ضریب عملکرد هکرها متخصصان امنیت شبکه از اصطلاحی با عنوان ضریب عملکرد (work factor) استفاده می کنند که مفهومی مهم در پیاده سازی امنیت لایه بندی است. ضریب عملکرد بعنوان میزان تلاش مورد نیاز توسط یک نفوذگر بمنظور تحت تأثیر قراردادن یک یا بیشتر از سیستمها و ابزار امنیتی تعریف می شود که باعث رخنه کردن در شبکه می شود. یک شبکه با ضریب عملکرد بالا به سختی مورد دستبرد قرار می گیرد در حالیکه یک شبکه با ضریب عملکرد پایین می تواند نسبتاً به راحتی مختل شود. اگر هکرها تشخیص دهند که شبکه شما ضریب عملکرد بالایی دارد، که فایده رویکرد لایه بندی شده نیز هست، احتمالاً شبکه شما را رها می کنند و به سراغ شبکه هایی با امنیت پایین تر می روند و این دقیقاً همان چیزیست که شما می خواهید.

ادامه مطلب
برچسب ها :
پروژه کامپیوتر,
پروژه مخابرات,
مقاله کامپیوتر,
پایان نامه کامپیوتر,
پروتکل های مسیر یابی,
مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم,
شبکه های حسگر بی سیم
نوشته شده در تاریخ 1393/7/9 و در ساعت : 20:43 - نویسنده : dlfreejozve