به وبلاگ ما خوش آمدید - لطفا صفحه را تا پایان مشاهده کنید
دانلود مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار

دانلود مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار


  فرمت word !!!!!

 

خلاصه :

 الگوریتم پیشنهاد داده شده مزیت هایی را از روش منطق فازی جفت شده و یادگیری Q برای برآورده ساختن نیازهای مربوط به هدایت کردن خودکار دریافت کرده است. سپس قوانین فازی یک تصمیم گیری و یک چارچوب کاری قابل قبول را برای مدیریت کردن عدم اطمینان ها فراهم می سازد و همچنین اجازه استفاده کردن از دانش سلسله واری را نیز می دهد. ساختار دینامیکی مربوط به یادگیری Q آن را به صورت یک ابزار متعهد در آورده است که تنظیم کننده پارامترهای تداخل فازی در زمانی است که دانش کمی در این زمینه وجود دارد یا اصلا وجود ندارد که در این صورت در سراسر دنیا در دسترس می باشد. ربات در سر تا سر دنیا به صورت مجموعه ای از جفت ها با فعالیت حرکتی مدل شده است. برای هر وضعیت فازی شده، برخی از فعالیت های پیشنهاد داده شده وجود دارد. وضعیت ها مرتبط با فعالیت های منطبق آن ها از طریق قوانین فازی می باشد که خود براساس استدالال انسانی هستند. ربات فعالیت تحریک شده بیشتری را برای هر وضعیت از طریق آزمایش های آنلاین انتخاب می کند. کارایی مربوط به روش پیشنهاد داده شده از طریق آزمایش هایی براساس ربات شبیه سازی شده Khepera موجود می باشد.

کلمات کلیدی: یادگیری Q فازی- هدایت کردن خودکار- ربات Khepera

پروژه کارشناسی ارشد

فایل محتوای:

اصل مقاله لاتین 6صفحه     متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش 14 صفحه

 


 

ادامه مطلب
برچسب ها : ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
| لینک ثابت | نسخه قابل چاپ | امتیاز :
rss نوشته شده در تاریخ 1393/12/23 و در ساعت : 08:59 - نویسنده : dlfreejozve
دانلود ترجمه مقاله پروتکل ترکیبی تطبیقی برای تحویل داده ها در شبکه گیرنده بی سیم

دانلود ترجمه مقاله پروتکل ترکیبی تطبیقی برای تحویل داده ها در شبکه گیرنده بی سیم



عنوان انگلیسی مقاله: A Hybrid Adaptive Protocol for Reliable Data Delivery in WSNs with Multiple Mobile Sinks
عنوان فارسی مقاله: پروتکل ترکیبی تطبیقی برای تحویل داده های قابل اعتماد در شبکه گیرنده بی سیم با منبع چندگانه موبایل
دسته: فناوری اطلاعات - الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 26
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
در این مقاله، ما با توجه به  قابلیت اطمینان  و با صرفه جویی در انرژی به  ارائه داده ها در شبکه های حسگر بی سیم پراکنده (شبکه گیرنده بی سیم) با چند منبع  همراه (MSS)  می پردازیم . این یک کار بسیار مهم است ،  به ویژه هنگامی که به طور تصادفی حرکت MSS، به عنوان تعامل با گره های حسگر غیر قابل پیش بینی می شود ،بنابراین در این  مدت  زمان کوتاه ، تحت تاثیر ضررهای مالی خواهد بود . علاوه بر این، چند MSS می تواند به طور همزمان در منطقه تماس با سنسور ساخته شود و این حداقل داده انرژی با  مشکل بهینه سازی بسیار پیچیده  می باشد . برای حل مسائل فوق، در این مقاله ما یک پروتکل جدید را ارائه می کنیم  که ترکیبی موثری در  برنامه نویسی بوده و  درخواست  تکرار اتوماتیک (ARQ)  در طرح ارائه شده است. ویژگی های کلیدی از پروتکل پیشنهادی به شرح زیر است: (الف ) استفاده از افزونگی برای مقابله موثر با ضرر و زیان ارسالی در محیط چندپخشی می باشد  (ب) توانایی تطبیق سطح افزونگی بر اساس بازخورد پشت MSS  بوده و از طریق ACKS ارسال می شود. ما با شبیه سازی پروتکل ،  جایگزینی داریم  که تنها در یک طرح ARQ مشاهده شده ، حتی زمانی که یک MS واحد وجود ندارد. ما همچنین نتایج شبیه سازی را از طریق مجموعه ای از اندازه گیری های تجربی بر اساس گره های حسگر واقعی ارائه می کنیم . نتایج نشان می دهد که استفاده از روش های رمزگذاری در  طول عمر سنسور  افزایش می یابد و وجه غالب در محدوده (40-55٪) در مقایسه با استاندارد ساده ARQ  بوده و برای  شبکه گیرنده بی سیم با MSS استفاده شود.
کلمات کلیدی: شبکه های حسگر بی سیم، منبع موبایل (همراه) ، ارائه داده مطمئن ،  حک  کد گذاری ( برنامه نویسی) ، ARQ
ادامه مطلب
برچسب ها : ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
| لینک ثابت | نسخه قابل چاپ | امتیاز :
rss نوشته شده در تاریخ 1393/9/2 و در ساعت : 21:02 - نویسنده : dlfreejozve
پروژه بررسی پروتکل های مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم

پروژه بررسی پروتکل های مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم




پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی پروتکل های مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم
دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات پروژه: 63
______________________________________________________
بخشی از مقدمه:
امروزه امنیت شبکه یک مسأله مهم برای ادارات و شرکتهای دولتی و سازمان های کوچک و بزرگ است. تهدیدهای پیشرفته از سوی تروریست های فضای سایبر، کارمندان ناراضی و هکرها رویکردی سیستماتیک را برای امنیت شبکه می طلبد. در بسیاری از صنایع، امنیت به شکل پیشرفته یک انتخاب نیست بلکه یک ضرورت است.در این سلسله مقالات رویکردی لایه بندی شده برای امن سازی شبکه به شما معرفی می گردد.این رویکرد هم یک استراتژی تکنیکی است که ابزار و امکان مناسبی را در سطوح مختلف در زیرساختار شبکه شما قرار می دهد و هم یک استراتژی سازمانی است که مشارکت همه از هیأت مدیره تا قسمت فروش را می طلبد. رویکرد امنیتی لایه بندی شده روی نگهداری ابزارها و سیستمهای امنیتی و روال ها در پنج لایه مختلف در محیط فناوری اطلاعات متمرکز می گردد.
۱- پیرامون
۲- شبکه
۳- میزبان
۴- برنامه  کاربردی
۵- دیتا
در این سلسله مقالات هریک از این سطوح تعریف می شوند و یک دید کلی از ابزارها و سیستمهای امنیتی گوناگون که روی هریک عمل می کنند، ارائه می شود. هدف در اینجا ایجاد درکی در سطح پایه از امنیت شبکه و پیشنهاد یک رویکرد عملی مناسب برای محافظت از دارایی های دیجیتال است. مخاطبان این سلسله مقالات متخصصان فناوری اطلاعات، مدیران تجاری و تصمیم گیران سطح بالا هستند.محافظت از اطلاعات اختصاصی به منابع مالی نامحدود و عجیب و غریب نیاز ندارد. با درکی کلی از مسأله،  خلق یک طرح امنیتی استراتژیکی و تاکتیکی می تواند تمرینی آسان باشد. بعلاوه، با رویکرد عملی که در اینجا معرفی می شود، می توانید بدون هزینه کردن بودجه های کلان، موانع موثری بر سر راه اخلال گران امنیتی ایجاد کنید. افزودن به ضریب عملکرد هکرها متخصصان امنیت شبکه از اصطلاحی با عنوان ضریب عملکرد (work factor) استفاده می کنند که مفهومی مهم در پیاده سازی امنیت لایه بندی است. ضریب عملکرد بعنوان میزان تلاش مورد نیاز توسط یک نفوذگر بمنظور تحت تأثیر قراردادن یک یا بیشتر از سیستمها و ابزار امنیتی تعریف می شود که باعث رخنه کردن در شبکه می شود. یک شبکه با ضریب عملکرد بالا به سختی مورد دستبرد قرار می گیرد در حالیکه یک شبکه با ضریب عملکرد پایین می تواند نسبتاً به راحتی مختل شود. اگر هکرها تشخیص دهند که شبکه شما ضریب عملکرد بالایی دارد، که فایده رویکرد لایه بندی شده نیز هست، احتمالاً شبکه شما را رها می کنند و به سراغ شبکه هایی با امنیت پایین تر می روند و این دقیقاً همان چیزیست که شما می خواهید.
ادامه مطلب
برچسب ها : ,,,,,,
| لینک ثابت | نسخه قابل چاپ | امتیاز :
rss نوشته شده در تاریخ 1393/7/9 و در ساعت : 20:43 - نویسنده : dlfreejozve
آخرین مطالب نوشته شده
  • ذکر روز سه شنبه: یا ارحم الراحمین
  • طرح مدیریت کلید کارا برای شبکه‌ های حسگر بیسیم ذخیره‎ ساز داده‎ گرا
  • مدلی پیشرفته برای پیش بینی کارآمد حجم کار در ابر
  • آموزش قالب صحیفه نسخه 5.5.1
  • آموزش AHPبه صورت مرحله ای
  • مقاله تفاوت شبکه های حسگر بیسیم و موردی
  • بررسی شبکه های تعریف شده با نرم افزار (SDN)
  • مدل های پیش بینی تجربی برای تامین تطبیقی منابع در ابر
  • آموزش تصویریی اجرای شبکه عصبی وفازی در نرم افزار متلب
  • تکامل بازیابی ، به صورت مفهومی
  • مقاله ی تفاوت شبکه های حسگر بیسیم و موردی
  • آموزش اجرای شبکه عصبی و فازی در نرم افزار متلب
  • ترجمه مقاله پیشرفت های اخیر در زمینه خوشه بندی اسناد
  • ترجمه مقاله تحلیل تاثیر تکنیک های استخراج داده بر پایگاه داده ها
  • ترجمه مقاله مدیریت اطلاعات مالی برای دانشگاه ها با استفاده از نرم افزار open-sou
  • ترجمه مقاله بررسی تکنیکهای Document Clustering و مقایسه LDA و moVMF
  • گزارش کاراموزی رشته کامپیوتر پیرامون شبکه
  • ترجمه مقاله مقایسه و بررسی روش های خوشه بندی اسناد (داکیومنت)
  • ترجمه مقاله طراحی و پیاده سازی Document clustering توزيع شده بر پايه MapReduce
  • ترجمه مقاله الگوریتم های تکاملی برای بهینه سازی چند موردی
  • Copyright © 2010 by http://dlfreejozve.samenblog.com