مقاله کنترل

دانلود مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار

دانلود مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار

فرمت word !!!!!

خلاصه :

الگوریتم پیشنهاد داده شده مزیت هایی را از روش منطق فازی جفت شده و یادگیری Q برای برآورده ساختن نیازهای مربوط به هدایت کردن خودکار دریافت کرده است. سپس قوانین فازی یک تصمیم گیری و یک چارچوب کاری قابل قبول را برای مدیریت کردن عدم اطمینان ها فراهم می سازد و همچنین اجازه استفاده کردن از دانش سلسله واری را نیز می دهد. ساختار دینامیکی مربوط به یادگیری Q آن را به صورت یک ابزار متعهد در آورده است که تنظیم کننده پارامترهای تداخل فازی در زمانی است که دانش کمی در این زمینه وجود دارد یا اصلا وجود ندارد که در این صورت در سراسر دنیا در دسترس می باشد. ربات در سر تا سر دنیا به صورت مجموعه ای از جفت ها با فعالیت حرکتی مدل شده است. برای هر وضعیت فازی شده، برخی از فعالیت های پیشنهاد داده شده وجود دارد. وضعیت ها مرتبط با فعالیت های منطبق آن ها از طریق قوانین فازی می باشد که خود براساس استدالال انسانی هستند. ربات فعالیت تحریک شده بیشتری را برای هر وضعیت از طریق آزمایش های آنلاین انتخاب می کند. کارایی مربوط به روش پیشنهاد داده شده از طریق آزمایش هایی براساس ربات شبیه سازی شده Khepera موجود می باشد.

کلمات کلیدی: یادگیری Q فازی- هدایت کردن خودکار- ربات Khepera

پروژه کارشناسی ارشد

فایل محتوای:

اصل مقاله لاتین 6صفحه متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش 14 صفحه

لینک ثابت | نسخه قابل چاپ |

امتیاز :

نوشته شده در تاریخ 1393/12/23 و در ساعت : 08:59 - نویسنده : dlfreejozve

دانلود ترجمه مقاله پروتکل ترکیبی تطبیقی برای تحویل داده ها در شبکه گیرنده بی سیم

دانلود ترجمه مقاله پروتکل ترکیبی تطبیقی برای تحویل داده ها در شبکه گیرنده بی سیم

عنوان انگلیسی مقاله: A Hybrid Adaptive Protocol for Reliable Data Delivery in WSNs with Multiple Mobile Sinks

عنوان فارسی مقاله: پروتکل ترکیبی تطبیقی برای تحویل داده های قابل اعتماد در شبکه گیرنده بی سیم با منبع چندگانه موبایل

دسته: فناوری اطلاعات - الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 26

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

در این مقاله، ما با توجه به قابلیت اطمینان و با صرفه جویی در انرژی به ارائه داده ها در شبکه های حسگر بی سیم پراکنده (شبکه گیرنده بی سیم) با چند منبع همراه (MSS) می پردازیم . این یک کار بسیار مهم است ، به ویژه هنگامی که به طور تصادفی حرکت MSS، به عنوان تعامل با گره های حسگر غیر قابل پیش بینی می شود ،بنابراین در این مدت زمان کوتاه ، تحت تاثیر ضررهای مالی خواهد بود . علاوه بر این، چند MSS می تواند به طور همزمان در منطقه تماس با سنسور ساخته شود و این حداقل داده انرژی با مشکل بهینه سازی بسیار پیچیده می باشد . برای حل مسائل فوق، در این مقاله ما یک پروتکل جدید را ارائه می کنیم که ترکیبی موثری در برنامه نویسی بوده و درخواست تکرار اتوماتیک (ARQ) در طرح ارائه شده است. ویژگی های کلیدی از پروتکل پیشنهادی به شرح زیر است: (الف ) استفاده از افزونگی برای مقابله موثر با ضرر و زیان ارسالی در محیط چندپخشی می باشد (ب) توانایی تطبیق سطح افزونگی بر اساس بازخورد پشت MSS بوده و از طریق ACKS ارسال می شود. ما با شبیه سازی پروتکل ، جایگزینی داریم که تنها در یک طرح ARQ مشاهده شده ، حتی زمانی که یک MS واحد وجود ندارد. ما همچنین نتایج شبیه سازی را از طریق مجموعه ای از اندازه گیری های تجربی بر اساس گره های حسگر واقعی ارائه می کنیم . نتایج نشان می دهد که استفاده از روش های رمزگذاری در طول عمر سنسور افزایش می یابد و وجه غالب در محدوده (40-55٪) در مقایسه با استاندارد ساده ARQ بوده و برای شبکه گیرنده بی سیم با MSS استفاده شود.

کلمات کلیدی: شبکه های حسگر بی سیم، منبع موبایل (همراه) ، ارائه داده مطمئن ، حک کد گذاری ( برنامه نویسی) ، ARQ

لینک ثابت | نسخه قابل چاپ |

امتیاز :

نوشته شده در تاریخ 1393/9/2 و در ساعت : 21:02 - نویسنده : dlfreejozve

ترجمه مقاله کنترل نقل و انتقالات با پیمایش تطبیقی گذرگاه برای شبکه بی

ترجمه مقاله کنترل نقل و انتقالات با پیمایش تطبیقی گذرگاه برای شبکه بی سیم

عنوان انگلیسی مقاله: TCP with gateway adaptive pacing for multihop wireless networks with Internet connectivity

عنوان فارسی مقاله: پروتکل کنترل نقل و انتقالات با پیمایش تطبیقی گذرگاه برای شبکه های بی سیم چند گره ای با ارتباط اینترنتی.

دسته: کامپیوتر و فناوری اطلاعات

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 19

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

این مقاله به معرفی طرح پیمایش کنترل تراکم موثر برای TCP (پروتکل کنترل نقل و انتقالات) در شبکه های بی سیم چند گرهی با اتصال اینترنتی می پردازد. این طرح پیمایش ، در فرستنده های TCP (پروتکل کنترل نقل و انتقالات) بی سیم و همچنین در گذرگاه اینترنتی به اجرا در می آید، و بر طبق به مسیر جریان های TCP (پروتکل کنترل نقل و انتقالات) در سرتاسر شبکه های بی سیم و اینترنت به گردش در می آید، واکنش نشان می دهد. علاوه بر این، به تحلیل دلایل غیرعادلانه بودن جریان های TCP (پروتکل کنترل نقل و انتقالات) آینده پرداخته و طرحی را برای کنترل گردش TCP (پروتکل کنترل نقل و انتقالات) کابلی به بیسیم، در گذرگاه اینترنتی برای دستیابی به شرایط تقریبا بهینه، مد نظر قرار می دهیم. طرح پیشنهادی که به نام TCP (پروتکل کنترل نقل و انتقالات) به همراه پیمایش تطبیقی گذرگاه (TCP-GAP) معرفی می کنیم، منجر به تحمیل ترافیک بالاسری برای رسیدن به حد مطلوب در میان جریانات TCP فعال نمی شود، و به صورت پله ای بکار گرفته می شود زیرا نیازمند تغییر TCP (پروتکل کنترل نقل و انتقالات) در بخش کابلی شبکه نمی باشد. در مجموعه گسترده ای از این بررسی ها که از ns-2 استفاده می کنند، نشان می دهیم که TCP-GAP، در سطوح بالایی مسئول شرایط ترافیکی متغیربوده، که تقریبا تعادل بهینه ای را در تمام سناریوها ایجاد کرده و بیش از 42% بازده را در ارتباط با ترافیک احتمالی FTP و همچنین بیش از 70% بازده را برای ترافیک HTTP نسبت به TCP NewReno ایجاد می کند همچنین به بررسی حساسیت متغیرهای TCP (پروتکل کنترل نقل و انتقالات) مورد نظر نسبت به پهنای باند متفاوت پیوندهای کابلی و بی سیم با توجه به کل بازده و تناسب آن می پردازیم.

کلیدواژه: پروتکل شبکه بی سیم، شبکه های تک کاره، ارزیابی عملکرد، کنترل تراکم TCP (پروتکل کنترل نقل و انتقالات) برای شبکه های کابلی و بی سیم هیبریدی

1. مقدمه

در سال های اخیر، ظهور سریع شبکه های بی سیم با اتصال اینترنتی همانند شبکه های در هم بافته شده بی سیم، اهمیت زیادی را در تحقیقات علمی و صنایع کسب کرده اند. کاربردهای اینترنتی معمول همانند جستجوی شبکه، ایمیل و انتقال فایل در ارتباط با چنین شبکه های بیسیمی و کابلی نیازمند TCP به عنوان یک پروتکل اصلی برای انتقال داده های موثق می باشد. یکی از مشکلات کلیدی بر روی شبکه ها بی سیم و کابلی هیبریدی در ارتباط با خصوصیات متفاوت شبکه های بی سیم چند گرهی و اینترنت کابلی می باشد. در شبکه های بی سیم چند گرهی اکثر تجارب ناموفق توسط TCP به دلیل افت بسته ها در IEEE 802.11 باعث پیوند گره های میانی می گردد. ترمینال مخفی و تاثیر ترمینال آشکار به عنوان دلیلی برای افت این بسته ها در شبکه های چند گره ای می باشد.

فرمت : zipحجم : 1.51مگابایتشماره ثبت : 411

دانلود

ادامه مطلب
برچسب ها : ترجمه مقاله کنترل نقل و انتقالات,پیمایش تطبیقی گذرگاه,شبکه بی سیم

لینک ثابت | نسخه قابل چاپ |

امتیاز :

نوشته شده در تاریخ 1393/2/30 و در ساعت : 14:53 - نویسنده : dlfreejozve

آخرین مطالب نوشته شده

ذکر روز سه شنبه: یا ارحم الراحمین

طرح مدیریت کلید کارا برای شبکه‌ های حسگر بیسیم ذخیره‎ ساز داده‎ گرا

مدلی پیشرفته برای پیش بینی کارآمد حجم کار در ابر

آموزش قالب صحیفه نسخه 5.5.1

آموزش AHPبه صورت مرحله ای