مقالات برق الکترونیک

دانلود مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار

دانلود مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار

فرمت word !!!!!

خلاصه :

الگوریتم پیشنهاد داده شده مزیت هایی را از روش منطق فازی جفت شده و یادگیری Q برای برآورده ساختن نیازهای مربوط به هدایت کردن خودکار دریافت کرده است. سپس قوانین فازی یک تصمیم گیری و یک چارچوب کاری قابل قبول را برای مدیریت کردن عدم اطمینان ها فراهم می سازد و همچنین اجازه استفاده کردن از دانش سلسله واری را نیز می دهد. ساختار دینامیکی مربوط به یادگیری Q آن را به صورت یک ابزار متعهد در آورده است که تنظیم کننده پارامترهای تداخل فازی در زمانی است که دانش کمی در این زمینه وجود دارد یا اصلا وجود ندارد که در این صورت در سراسر دنیا در دسترس می باشد. ربات در سر تا سر دنیا به صورت مجموعه ای از جفت ها با فعالیت حرکتی مدل شده است. برای هر وضعیت فازی شده، برخی از فعالیت های پیشنهاد داده شده وجود دارد. وضعیت ها مرتبط با فعالیت های منطبق آن ها از طریق قوانین فازی می باشد که خود براساس استدالال انسانی هستند. ربات فعالیت تحریک شده بیشتری را برای هر وضعیت از طریق آزمایش های آنلاین انتخاب می کند. کارایی مربوط به روش پیشنهاد داده شده از طریق آزمایش هایی براساس ربات شبیه سازی شده Khepera موجود می باشد.

کلمات کلیدی: یادگیری Q فازی- هدایت کردن خودکار- ربات Khepera

پروژه کارشناسی ارشد

فایل محتوای:

اصل مقاله لاتین 6صفحه متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش 14 صفحه

لینک ثابت | نسخه قابل چاپ |

امتیاز :

نوشته شده در تاریخ 1393/12/23 و در ساعت : 08:59 - نویسنده : dlfreejozve

دانلود ترجمه مقاله پروتکل ترکیبی تطبیقی برای تحویل داده ها در شبکه گیرنده بی سیم

دانلود ترجمه مقاله پروتکل ترکیبی تطبیقی برای تحویل داده ها در شبکه گیرنده بی سیم

عنوان انگلیسی مقاله: A Hybrid Adaptive Protocol for Reliable Data Delivery in WSNs with Multiple Mobile Sinks

عنوان فارسی مقاله: پروتکل ترکیبی تطبیقی برای تحویل داده های قابل اعتماد در شبکه گیرنده بی سیم با منبع چندگانه موبایل

دسته: فناوری اطلاعات - الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 26

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

در این مقاله، ما با توجه به قابلیت اطمینان و با صرفه جویی در انرژی به ارائه داده ها در شبکه های حسگر بی سیم پراکنده (شبکه گیرنده بی سیم) با چند منبع همراه (MSS) می پردازیم . این یک کار بسیار مهم است ، به ویژه هنگامی که به طور تصادفی حرکت MSS، به عنوان تعامل با گره های حسگر غیر قابل پیش بینی می شود ،بنابراین در این مدت زمان کوتاه ، تحت تاثیر ضررهای مالی خواهد بود . علاوه بر این، چند MSS می تواند به طور همزمان در منطقه تماس با سنسور ساخته شود و این حداقل داده انرژی با مشکل بهینه سازی بسیار پیچیده می باشد . برای حل مسائل فوق، در این مقاله ما یک پروتکل جدید را ارائه می کنیم که ترکیبی موثری در برنامه نویسی بوده و درخواست تکرار اتوماتیک (ARQ) در طرح ارائه شده است. ویژگی های کلیدی از پروتکل پیشنهادی به شرح زیر است: (الف ) استفاده از افزونگی برای مقابله موثر با ضرر و زیان ارسالی در محیط چندپخشی می باشد (ب) توانایی تطبیق سطح افزونگی بر اساس بازخورد پشت MSS بوده و از طریق ACKS ارسال می شود. ما با شبیه سازی پروتکل ، جایگزینی داریم که تنها در یک طرح ARQ مشاهده شده ، حتی زمانی که یک MS واحد وجود ندارد. ما همچنین نتایج شبیه سازی را از طریق مجموعه ای از اندازه گیری های تجربی بر اساس گره های حسگر واقعی ارائه می کنیم . نتایج نشان می دهد که استفاده از روش های رمزگذاری در طول عمر سنسور افزایش می یابد و وجه غالب در محدوده (40-55٪) در مقایسه با استاندارد ساده ARQ بوده و برای شبکه گیرنده بی سیم با MSS استفاده شود.

کلمات کلیدی: شبکه های حسگر بی سیم، منبع موبایل (همراه) ، ارائه داده مطمئن ، حک کد گذاری ( برنامه نویسی) ، ARQ