به وبلاگ ما خوش آمدید - لطفا صفحه را تا پایان مشاهده کنید
دانلود مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار

دانلود مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار


  فرمت word !!!!!

 

خلاصه :

 الگوریتم پیشنهاد داده شده مزیت هایی را از روش منطق فازی جفت شده و یادگیری Q برای برآورده ساختن نیازهای مربوط به هدایت کردن خودکار دریافت کرده است. سپس قوانین فازی یک تصمیم گیری و یک چارچوب کاری قابل قبول را برای مدیریت کردن عدم اطمینان ها فراهم می سازد و همچنین اجازه استفاده کردن از دانش سلسله واری را نیز می دهد. ساختار دینامیکی مربوط به یادگیری Q آن را به صورت یک ابزار متعهد در آورده است که تنظیم کننده پارامترهای تداخل فازی در زمانی است که دانش کمی در این زمینه وجود دارد یا اصلا وجود ندارد که در این صورت در سراسر دنیا در دسترس می باشد. ربات در سر تا سر دنیا به صورت مجموعه ای از جفت ها با فعالیت حرکتی مدل شده است. برای هر وضعیت فازی شده، برخی از فعالیت های پیشنهاد داده شده وجود دارد. وضعیت ها مرتبط با فعالیت های منطبق آن ها از طریق قوانین فازی می باشد که خود براساس استدالال انسانی هستند. ربات فعالیت تحریک شده بیشتری را برای هر وضعیت از طریق آزمایش های آنلاین انتخاب می کند. کارایی مربوط به روش پیشنهاد داده شده از طریق آزمایش هایی براساس ربات شبیه سازی شده Khepera موجود می باشد.

کلمات کلیدی: یادگیری Q فازی- هدایت کردن خودکار- ربات Khepera

پروژه کارشناسی ارشد

فایل محتوای:

اصل مقاله لاتین 6صفحه     متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش 14 صفحه

 


 

ادامه مطلب
برچسب ها : ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
| لینک ثابت | نسخه قابل چاپ | امتیاز :
rss نوشته شده در تاریخ 1393/12/23 و در ساعت : 08:59 - نویسنده : dlfreejozve
آخرین مطالب نوشته شده
  • ذکر روز سه شنبه: یا ارحم الراحمین
  • طرح مدیریت کلید کارا برای شبکه‌ های حسگر بیسیم ذخیره‎ ساز داده‎ گرا
  • مدلی پیشرفته برای پیش بینی کارآمد حجم کار در ابر
  • آموزش قالب صحیفه نسخه 5.5.1
  • آموزش AHPبه صورت مرحله ای
  • مقاله تفاوت شبکه های حسگر بیسیم و موردی
  • بررسی شبکه های تعریف شده با نرم افزار (SDN)
  • مدل های پیش بینی تجربی برای تامین تطبیقی منابع در ابر
  • آموزش تصویریی اجرای شبکه عصبی وفازی در نرم افزار متلب
  • تکامل بازیابی ، به صورت مفهومی
  • مقاله ی تفاوت شبکه های حسگر بیسیم و موردی
  • آموزش اجرای شبکه عصبی و فازی در نرم افزار متلب
  • ترجمه مقاله پیشرفت های اخیر در زمینه خوشه بندی اسناد
  • ترجمه مقاله تحلیل تاثیر تکنیک های استخراج داده بر پایگاه داده ها
  • ترجمه مقاله مدیریت اطلاعات مالی برای دانشگاه ها با استفاده از نرم افزار open-sou
  • ترجمه مقاله بررسی تکنیکهای Document Clustering و مقایسه LDA و moVMF
  • گزارش کاراموزی رشته کامپیوتر پیرامون شبکه
  • ترجمه مقاله مقایسه و بررسی روش های خوشه بندی اسناد (داکیومنت)
  • ترجمه مقاله طراحی و پیاده سازی Document clustering توزيع شده بر پايه MapReduce
  • ترجمه مقاله الگوریتم های تکاملی برای بهینه سازی چند موردی
  • Copyright © 2010 by http://dlfreejozve.samenblog.com